Me envió un enlace a esta pregunta a la lista de bicicletas Viernes Yak - montar en tándem es popular allí - y volvió algunas respuestas, éste en particular. Estoy publicando esto aquí simplemente porque nadie más parece tener una respuesta; Si esto no es típico, no dude en editar esta respuesta.
Parece que no existe un vocabulario de señalización estándar. Los equipos deben andar mucho juntos hasta que las señales evolucionen en el tiempo, y cada equipo parece desarrollar su propia taquigrafía de manera orgánica. Esta puede no ser la forma más eficiente de hacer esto, ya que la pérdida de un piloto en un equipo esencialmente significa que el piloto que queda tendrá que formar nuevas señales desde cero.
Del póster John S. Allen:
En mi experiencia, es "reducir la velocidad, tengo miedo" o "¡guau, esto es divertido!"
Pero en serio, vean esto por Bill McCready:
http://www.gtgtandems.com/tech/propmethod.html
Este artículo dedica mucho tiempo a cómo el equipo necesita funcionar como una unidad, logrando un ritmo constante. McCready usa el ejemplo de montar la bicicleta y arrancar, pero es fácil ver cómo esto se aplica al cambio, inclinarse en las curvas, etc.
También estas páginas de Sheldon Brown:
http://sheldonbrown.com/tandem.html
En particular, esta cita es relevante para esta pregunta:
El equipo se convierte en algo más que la suma de sus partes. Un equipo tándem experimentado desarrolla un nivel muy especial de comunicación no verbal, a través de cambios de peso sutiles, variaciones en la fuerza del pedal y empatía general.
Después de unos cientos de millas juntos, se encontrará inmóvil al mismo tiempo, cambiando sin necesidad de discusión y maniobrando suavemente incluso a bajas velocidades.
No se trata solo de que cada piloto adquiera habilidades de capitanes / avituallamiento; cuando dos equipos igualmente experimentados cambian de fogonero, se pierde algo, y esta comunicación especial no sucede ... realmente es única para cada pareja.
Si bien puedo imaginar que las cosas podrían ser diferentes en la competencia, parece que no hay señales de comunicación estandarizadas. Un equipo tándem necesita sufrir durante las etapas iniciales de aprender a leer tanto la situación como el uno al otro.
(Nuevamente, enfatizo que esta respuesta es solo el resultado de mi investigación. Si la información aquí es incorrecta, favor de votar y dejar un comentario).