Depende de tu transmisión. Algunos cubos de engranajes internos, por ejemplo, están perfectamente contentos de ser desplazados parados.
Para un sistema basado en un cambio, debe cambiar mientras está en movimiento mientras pedalea ligeramente. No es ideal cambiar bajo carga, y los cambios serán más descuidados bajo carga típicamente.
La cuestión de cuándo cambiar mientras conduce es una cuestión de preferencia personal: idealmente, desea mantener su cadencia o potencia, pero debido a los obstáculos, puede reducir la marcha y ponerse en una posición de pedal adecuada para continuar conduciendo. Es como desplazarse en un automóvil: ciertamente hay formas incorrectas, pero no necesariamente hay una correcta.
Por ejemplo, si necesito doblar una esquina y reducir la velocidad antes, podría cambiar hacia abajo antes de la esquina, colocar los pedales en una posición que pueda doblar la esquina sin golpear los pedales en el suelo, dar la vuelta y comenzar a pedalear nuevamente. Pero también podría poner los pedales en posición, reducir la velocidad, salir del otro lado y bajar la marcha y continuar. Ninguno de estos está mal, pero el primero es probablemente más fácil.
También es un buen hábito detenerse y comenzar: comenzar en una velocidad alta no es tan agradable, y bajar puede ser un poco molesto a menos que aumente un poco la velocidad en la velocidad alta.