La tendencia hacia cuadros compactos se remonta a principios de los 90 y un inglés llamado Mike Burrows. Burrows ayudó a diseñar varios marcos de contrarreloj que presentaban un tubo superior radicalmente bajado (pero no inclinado) y una tija de sillín muy larga. Durante este tiempo, la mayoría de las bicicletas de contrarreloj tenían tubos superiores que se inclinaban desde el asiento hacia ABAJO hasta el tubo de dirección (lo opuesto a lo que ahora estamos acostumbrados). Burrows pensaba que le permitía al ciclista ponerse en una posición más baja, un tubo superior horizontal presentaba menos resistencia y que un tubo de dirección reducido también resultaría en menos resistencia. Chris Boardman, uno de los mejores contrarrelojistas de la época, montó una bicicleta de contrarreloj Cougar diseñada por Burrows y ayudó a establecer el aspecto.
Pronto, Burrows amplió el diseño compacto a las bicicletas de carretera, pero levantó el tubo de dirección para que el ciclista pudiera estar en la posición correcta para la conducción en carretera (en comparación con la contrarreloj). Esto creó la pendiente ascendente ahora común en el tubo superior. También pensó que el diseño inclinado compacto permitiría que se necesitaran menos tamaños de marco, lo que simplificaría en gran medida la fabricación y el inventario. Los ajustes solo tendrían que hacerse intercambiando tallos y postes de asiento. Burrows consiguió que Giant adoptara el concepto en 1995.
Giant asumió el patrocinio del equipo español de la ONCE de Look en 1999 (¿podría haber sido 2000?) Las bicicletas eran modelos de aluminio y, aunque eran muy livianas, también eran muy duras y los triángulos traseros eran extremadamente cortos (la parte trasera del tubo del asiento era abollado para dejar espacio para el neumático trasero!) lo que hizo que el descenso sea deficiente.
Las bicicletas que se venden en las tiendas cuentan con vástagos ajustables y tijas de sillín en forma de superficie de sustentación. Si bien la cantidad de marcos que los distribuidores tenían que almacenar disminuyó, las tiendas debían almacenar diferentes tijas de tijas de sillín ya que la forma del perfil aerodinámico limitaba severamente el rango de ajuste. Esto era casi peor que tener que almacenar varios tamaños de cuadros (trabajaba en un concesionario Giant en ese momento). Además, los vástagos ajustables eran demasiado flexibles y pesados para su uso en carreras profesionales y complicados para el consumidor. Finalmente, tres tamaños resultaron no ser suficientes, por lo que Giant tuvo que expandirse para ofrecer 6 tamaños que prácticamente derrotaron a uno de los principales puntos de venta.
La realidad es que es en gran medida una declaración de moda. Para cada profesional hay una estafa. Un tubo inclinado puede hacer un triángulo frontal más rígido, pero un tubo superior inclinado también agrega más resistencia. Las estancias más cortas en el asiento crean un triángulo trasero más rígido que puede hacer que una bicicleta sea más receptiva en los sprints, pero también no absorbe los golpes. Un tubo de asiento más corto es más ligero, pero una tija más larga no lo es.