Depende de cuán "pequeño" fue el accidente.
Primero verifique que el manillar esté realmente "cuadrado" respecto a la horquilla y que no esté ligeramente inclinado en una dirección u otra. (Aunque este problema no debería hacer que la rueda gire cuando la suelta).
Luego, por extraño que parezca, haga el mismo chequeo con su asiento. Si el asiento está ligeramente inclinado hacia un lado o hacia el otro, perderá el peso y tendrá la tendencia a girar. (Además, tenga en cuenta que tendrá este problema si coloca peso en una canasta en un lado de la bicicleta o algo así).
Si no es así, levante la parte delantera de la bicicleta y gire la rueda; asegúrese de que no se tambalee a medida que gira. Haz lo mismo con la parte trasera.
Si no es así, sospecharía que el marco está doblado. Si se para frente a la bicicleta e imagina una línea que baja por el centro del eje de dirección, esa línea debe estar exactamente en línea con el cuadro de la bicicleta detrás. Si gira hacia un lado o hacia el otro, entonces ese es su problema: marco doblado.
También mire la horquilla en sí (algo un poco más difícil de hacer con precisión). En su accidente, un "diente" del tenedor puede haber sido empujado hacia atrás en relación con el otro. Especialmente probable si el accidente involucró golpear algo.
En cualquier caso, te sugiero que lleves la bicicleta a una tienda de bicicletas (o un amigo experto) y la revises.