Creo que algún tipo de triciclo sería la mejor opción para ti, probablemente un reclinado.
Algo como esto es lo primero que viene a la mente:
Te acuestas en una posición reclinada y pedaleas con los pies delante de ti. Estos vienen en varias variantes, desde completamente reclinado (como el anterior) hasta más vertical.
También hay numerosas variaciones del ciclo de accionamiento manual, y algunas que funcionan tanto con las manos como con los pies, como esta:
Algunos de estos son "stock", mientras que otros son bicicletas "personalizadas" bastante personalizadas. (Pero hay varias versiones del triciclo básico reclinado disponibles "disponibles en el estante" a precios relativamente razonables).
Nunca vi ninguno de estos estilos de bicicleta con un motor auxiliar, pero estoy seguro de que hay algunos. Hay varios sistemas de asistencia de batería disponibles para bicicletas estándar y se pueden adaptar fácilmente a un reclinado. Un motor de gasolina a plena potencia sería un poco más complicado.