No, no deberías poder tocar completamente el suelo desde tu asiento. Tal vez con los dedos de los pies totalmente puntiagudos puede bajarlos a ambos, pero eso es todo.
En cuanto a subirse a la bicicleta, la práctica lo hará más fácil. Si nunca ha estado montando una bicicleta que le quede bien, anticiparía que se siente extraño.
Debería poder colocar ambos pies planos en el suelo mientras está parado sobre el tubo superior con un poco de espacio libre para no lastimarse accidentalmente al aterrizar en el tubo superior.
En cuanto a los manillares, deben ser al menos 1 pulgada más bajos que su asiento en general. Cuanto más flexible sea, más bajo podrá ir con comodidad.
Su asiento debe estar nivelado con el suelo (no el tubo superior) o ligeramente apuntando hacia abajo.
Su asiento debe ser lo suficientemente alto como para que en la parte inferior de la carrera del pedal su rodilla esté ligeramente doblada. Si experimenta dolor en la rodilla que no desaparece después de algunos paseos (para acostumbrarse a la nueva configuración), la regla general es mover su asiento hacia arriba si el dolor está en la parte delantera de la rodilla y hacia abajo si está en la parte de atrás de tu rodilla.
La longitud del tallo cambia según la longitud de su torso, por lo que debo suponer que la tienda le proporcionó la longitud / elevación adecuada del tallo para adaptarse a su cuerpo.
Un ajuste apropiado para la bicicleta es una de las mejores cosas para gastar dinero con una bicicleta. Solo dale un poco de tiempo mientras te acostumbras a la configuración de una bicicleta correctamente.