Tengo un telescopio dobsoniano .
Está utilizando la montura Altazimuth .
La idea básica de usarlo es apuntar al objeto moviendo el eje vertical del telescopio perpendicular al suelo y un eje de elevación que sea paralelo al suelo.
He instalado motores de dos pasos para automatizar el movimiento a lo largo de los ejes vertical y de elevación.
Me gustaría saber cómo puedo cancelar la velocidad de rotación de la tierra moviendo simultáneamente motores de eje vertical y de eje de elevación.
La idea detrás de esto es apuntar el telescopio al objeto y presionar el botón. Luego, el software del controlador de motores paso a paso seguiría el objeto a medida que gira la tierra.
Citaré algunas líneas de los diseños de montaje del telescopio astronómico básico para ayudarme a explicar lo que estoy tratando de lograr:
[Usando el telescopio altacimutal ...:]
Si está observando desde el Polo Norte o Sur, el eje vertical estaría alineado con el eje de rotación de la Tierra. Lo bueno de eso sería que cuando encontraras un objeto para observar, solo sería necesaria la rotación en el eje vertical para mantener el objeto en el campo de visión. Rotando a la velocidad de giro de la Tierra en la dirección opuesta a la rotación de la Tierra, la cual mantendría un objeto inmóvil en el ocular.
Sin embargo, para cualquier otra latitud del planeta, el eje vertical no está alineado con el eje de rotación de la Tierra. Esto significa que mantener un objeto en el campo de visión requiere movimiento en ambos ejes. Las velocidades de movimiento cambiarán con el tiempo a medida que cambie el ángulo de elevación. El seguimiento de objetos cerca del horizonte requiere principalmente cambios en la elevación, y el seguimiento de objetos más rectos requiere principalmente cambios en el acimut.
Necesito encontrar un algoritmo matemático que me ayude a resolver el problema descrito en el segundo párrafo.
Espero que esto esté claro.