No. El cinturón de asteroides está en promedio a 2.6 UA del Sol.
La Tierra está a 1 UA del Sol, 1,6 UA del cinturón de asteroides.
Júpiter es 5.2 del Sol, 2.6 UA del cinturón de asteroides. Es decir, mucho más lejos.
Además, debería ser más fácil ver los asteroides desde el interior de su órbita, ya que reflejan más luz solar hacia nosotros. Desde Júpiter verías sus lados sombreados. Ceres es para Júpiter lo que Venus es para la Tierra. Venus está dentro de nosotros al igual que Ceres está dentro de Júpiter. Cuando está más cerca, solo podemos ver un borde delgado de luz solar en la mitad de su borde. Pero cuando un objeto externo como Marte está más cerca de nosotros, vemos todo su hemisferio iluminado por el Sol. Agregue a eso que cuando Venus está más cerca de nosotros, como cuando Ceres está cerca de Júpiter, está muy cerca del Sol en el cielo y, por lo tanto, se pierde en la brillante luz solar.
Ceres no se descubrió hasta el año 1801. Eso fue después del descubrimiento de Urano a 20 UA de distancia. Necesitarías un telescopio aún mejor para encontrar Ceres desde Júpiter que desde la Tierra.