Aunque probablemente sea muy poco probable en un sistema solar tan antiguo como el nuestro (~ 5 mil millones de años), no lo sacaría del ámbito de las posibilidades. La mayoría de las colisiones de esta escala y magnitud ya han sucedido: los primeros días de la formación del sistema solar fueron violentos y llenos de colisiones entre protoplanetas.
De hecho, una hipótesis para la formación de la luna fue que se formó a partir de los escombros de tal colisión.
Además, la inclinación axial de Urano también podría explicarse por la colisión del planeta con un protoplaneta hace miles de millones de años.
¿Es la probabilidad cero? No. Pero apuesto dinero a que las colisiones entre planetas y asteroides / cometas son mucho más probables.