Una forma de ver este problema es considerar el momento angular. La Tierra gira alrededor de su eje y, por lo tanto, tiene cierto impulso angular por sí misma. El momento angular es proporcional a la masa de la Tierra, a su radio cuadrado y a su velocidad angular. Pero la Tierra no está sola; tiene la Luna girando alrededor que agrega impulso angular al sistema Tierra-Luna. Y, aunque la Luna no es tan masiva como la Tierra (es aproximadamente 100 veces menos masiva), ni gira muy rápido alrededor de la Tierra (y, por lo tanto, una velocidad angular menor), tiene una órbita grande (aproximadamente 300 000 km) y, en general, agrega al sistema una cantidad de momento angular comparable a la de la Tierra misma.
Ahora, piense en un trompo: cuanto más rápido gira (y, por lo tanto, mayor es el momento angular), más estable es. Es lo mismo para el sistema Tierra-Luna: sin la Luna, el momento angular de la Tierra misma sería tal que las perturbaciones gravitacionales podrían ser suficientes, a la larga, para perturbar significativamente su eje (exactamente como la peonza: Si no gira muy rápido, una pequeña perturbación aumentará rápidamente y el eje giratorio comenzará a oscilar más y más). Pero con la Luna, el momento angular global del sistema es más grande y, por lo tanto, es más difícil perturbar lo suficiente el sistema para que oscile fuertemente.
Fuentes:
Para aquellos que quieren los detalles sucios, pueden echar un vistazo a Laskar et al. 1993 .