Respuestas:
Masa.
Cuanto más masivo es un cuerpo, mayor es la brecha entre su órbita más baja y más alta; El rango de velocidades a las que un cuerpo aleatorio que ingresa a su gravedad es probable que permanezca como su satélite. El sol tiene millones de satélites si cuenta todos los asteroides; los planetas más pequeños tienden a tener una o dos lunas como máximo (Plutón con cinco siendo una excepción notable y no completamente explicada)
En menor grado también hay una cuestión de forma. Un cuerpo regularmente redondo tendrá una órbita más regular y estable que una en forma de papa. Júpiter, ser un gigante gaseoso es perfectamente redondo. Sin embargo, esto no juega un papel tan importante, especialmente con órbitas más altas.
Y por último pero no menos importante, no hay influencia desestabilizadora de otros cuerpos. Es muy difícil mantener una órbita lunar: los satélites artificiales alrededor de nuestra Luna duran solo un par de años cada uno, porque un vecindario relativamente cercano a la Tierra tiende a desestabilizar la órbita de cualquier cosa que orbita la Luna. El hecho de que Júpiter sea un solo planeta masivo con lunas relativamente pequeñas (en relación con su masa) no hace que se influyan mucho entre sí.
Mas grande es mejor.
La mayoría de las lunas, especialmente las de los gigantes gaseosos, no están "formadas", simplemente están "capturadas" (a diferencia de nuestra Luna, que podría haber sido capturada, pero probablemente se formó de una manera mucho más emocionante ).
Júpiter es el planeta más masivo del sistema solar. Es lógico pensar que tiene una región más grande de influencia gravitacional (donde su influencia supera la fuerza debida a los otros planetas y al sol). Entonces, es fácil capturar masas rocosas.
Si observa los contornos de la siguiente imagen (ignore los puntos de Lagrange marcados en ella, solo quiero los contornos)
El área circular alrededor de la Tierra es más o menos el área (hay una dependencia de la velocidad aquí en la que no me estoy metiendo) en la que un cuerpo similar a la luna puede formar una órbita razonablemente estable. El tamaño del pequeño "pozo" aumentará a medida que el planeta se aleje del Sol, y también cuando el planeta sea más masivo.
Júpiter es tanto bastante lejos del sol, y es muy masiva. Esto lleva a una enorme esfera de influencia.
El cinturón de asteroides también puede tener algo que ver con esto, pero lo dudo (está bastante lejos). Sin embargo, si asumimos la teoría de la "formación de planeta a medio cocer" para la formación del cinturón, Júpiter puede haber desprendido gran parte de la masa que de otro modo se habría convertido en parte de ese planeta durante el período formativo.