¡Ciertamente! Los antiguos astrónomos, por ejemplo, en Babilonia hace ~ 3000 años, estaban suficientemente familiarizados con la geometría del ecuador celeste y la eclíptica para poder predecir eclipses, y descubrir la serie de eclipses ahora conocida como la serie Saros. Pero, por supuesto, en aquellos días los astrónomos (en su mayoría) no los concibieron en términos del movimiento de la Tierra.
OTOH, hubo algunos astrónomos antiguos en la antigua Grecia (especialmente Aristarco de Samos), e incluso en Babilonia (Seleuco de Seleucia), que creían en un sistema heliocéntrico.
El polo celeste es fácil de descubrir (especialmente si se encuentra en el hemisferio norte), y no se necesita mucha observación para notar que la eclíptica difiere del ecuador celeste.
Aunque no es posible observar directamente que la trayectoria del Sol es la eclíptica, se sabía que todos los otros vagabundos celestiales permanecen bastante cerca de la eclíptica, y que los eclipses solo ocurren cuando la Luna está muy cerca de la eclíptica. Y puede obtener una idea bastante precisa de la trayectoria del Sol observando el ascenso y la configuración de las estrellas y los planetas que están cerca de la trayectoria del Sol. Entonces, los astrónomos de todo el mundo antiguo reconocieron que la eclíptica es el camino del Sol. Y para el siglo II a. C., el conocimiento de estos movimientos era lo suficientemente detallado como para que Hiparco de Nicea pudiera estimar la precesión de los equinoccios.