Isaac Newton fue el primero en armarlo y se dio cuenta de que la Tierra tenía una forma achatada en 1687. Ver 1672 - Wikipedia .
En 1666, Robert Hooke razonó que los péndulos podían medir la variación de la gravedad, pero esto no se observó hasta 1671, cuando Jean Richter observó que los péndulos mantenían un tiempo diferente cerca del ecuador (la Guayana Francesa en comparación con París).
Alrededor de ese tiempo, 1673, Christian Huygens observó que el amplio balanceo de un péndulo se movería en un óvalo muy leve, por lo que para hacer que los relojes de péndulo sean más precisos, los columpios se mantuvieron en un ángulo bajo y el columpio se mantuvo perpenducular. que ver con la rotación de la Tierra, pero no su pregunta específicamente.
Newton fue el primero en poner todo junto en que la fluctuación gravitacional observada se debió a la protuberancia ecuatorial y la mayor velocidad de rotación cerca del ecuador. El artículo aquí también lo acredita como el primero.
Además, relacionado: https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_geodesy