Se me ocurre que parte de su confusión puede estar en la definición de la diferencia entre un cometa y un asteroide en primer lugar. Aquí hay un par de reclamos.
De UniverseToday ,
Los asteroides y los cometas tienen algunas cosas en común. Ambos son cuerpos celestes que orbitan nuestro Sol, y ambos pueden tener órbitas inusuales, a veces desviadas cerca de la Tierra u otros planetas. Ambos son "restos", hechos de materiales de la formación de nuestro Sistema Solar hace 4.500 millones de años. Pero también hay algunas diferencias notables entre estos dos objetos. Sin embargo, la mayor diferencia entre los cometas y los asteroides es de qué están hechos.
Mientras que los asteroides consisten en metales y material rocoso, los cometas están formados por hielo, polvo, materiales rocosos y compuestos orgánicos. Cuando los cometas se acercan al Sol, pierden material con cada órbita porque parte de su hielo se derrite y se vaporiza. Los asteroides generalmente permanecen sólidos, incluso cuando están cerca del Sol.
De CalTech ,
La principal diferencia entre los asteroides y los cometas es su composición, como en qué están hechos. Los asteroides están hechos de metales y material rocoso, mientras que los cometas están hechos de hielo, polvo y material rocoso. Tanto los asteroides como los cometas se formaron a principios de la historia del sistema solar hace unos 4.500 millones de años. Los asteroides se formaron mucho más cerca del Sol, donde hacía demasiado calor para que los hielos permanecieran sólidos. Los cometas se formaron más lejos del Sol, donde los hielos no se derretirían. Los cometas que se acercan al Sol pierden material con cada órbita porque parte de su hielo se derrite y se vaporiza para formar una cola.
Como señaló JamesK, es posible que el "material rocoso" en un cometa o en un asteroide contenga iridio, o no contenga iridio. Creo que la razón por la que el iridio está ligado al evento KT es que parece haber una capa mundial (ish) con iridio, y esa capa data aproximadamente de la misma época.
PS note también Physics.SE