Según el Cambridge Concise History of Astronomy (p. 33 de mi edición), esencialmente los griegos tenían la visión (no irrazonable) de que los planetas que se movían más lentamente estaban más lejos y orbitaban en esferas más grandes.
Obviamente, eso no es lo mismo que sugerir que sabían "las distancias correctas" a los planetas, simplemente el orden. Desarrollaron un medio matemáticamente sólido para estimar la distancia a la Luna, aunque sus datos de observación los decepcionaron en una estimación correcta.
También pensaron que el Sol estaba en la cuarta esfera alrededor de la Tierra (para explicar el comportamiento observado de Mercurio y Venus).
No todos los griegos pensaban que el Sol giraba alrededor de la Tierra y aquellos que abogaron por un universo heliocéntrico dijeron que las razones por las que las estrellas no se movieron como lo hizo la Tierra fueron porque estaban muy, muy lejos.