Respuestas:
Si revisas la saga 2001 A Space Odyssey, Europa es en realidad un satélite con Life.
Volviendo al espacio real, la "zona de confort" para la vida es aproximadamente desde la órbita de Venus hasta la de Marte. Allí, solo Moon, Phobos y Deimos son satélites, y todos están demasiado secos para tener algún tipo de vida.
Más allá de la zona de confort, necesita alguna otra forma para que el agua no se congele (un requisito previo de vida comúnmente conocido), por lo que necesitará un satélite volcánico o mareomotriz. Hay algunos de estos. Europa y Io vienen a mi mente justo ahora. La vida allí podría ser posible.