La respuesta principal actual es correcta al decir que la formación de la luna dentro del límite de Roche es poco probable.
Sin embargo, el disco está evolucionando debido a la viscosidad entre las partículas y, como consecuencia, se "extiende", de modo que el material puede moverse fuera del límite de Roche.
De hecho, esta es una posible explicación principal para la formación de las lunas internas de Saturno: que inicialmente un sistema de anillos mucho más masivo experimentó una evolución y propagación viscosas, y que el material extendido fuera del límite de Roche pudo condensarse en las lunas internas. Ver por ejemplo http://arxiv.org/abs/1109.3360
Si tal proceso puede continuar es dudoso. Los modelos para la evolución del disco viscoso muestran que la evolución inicial es muy rápida y que la evolución posterior es mucho más lenta, por lo que la tasa de transferencia de masa fuera del límite de Roche ahora es bastante pequeña. Tal vez sea demasiado lento para formar algo nuevo y que cualquier masa se acumule en los satélites saturnianos existentes.