¿Cuáles son las teorías actuales aceptadas sobre la formación de la luna de Urania, Miranda?

Miranda, una luna de Urano es única porque tiene una superficie muy fracturada.

Fuente: Universidad de Oregon

Se dice que la superficie está dentada y fracturada, con acantilados desunidos comparativamente grandes y grandes fallas.

¿Cuáles son las teorías actuales aceptadas para la formación de un mundo tan extraño?

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Como Miranda es un objeto bastante pequeño (solo 235 km de diámetro), simplemente puede no tener suficiente masa para que la materia se asiente en equilibrio hidrostático bajo la influencia de su gravedad, por lo que básicamente conserva la forma irregular que tienen la mayoría de los asteroides. Este bonito artículo de Arxiv analiza los límites de masa necesarios para que un cuerpo estelar se asiente en una bonita forma redonda:

http://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1004/1004.1091.pdf