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tiempo de retardo); vs if (millis () - anterior> tiempo); y deriva
Al pasar por un proyecto antiguo, tenía un código en dos Arduino Due que se veía así void loop() { foo(); delay(time); } teniendo en cuenta la mayoría de la literatura sobre el uso delay();que recodifiqué esto como void loop() { static unsigned long PrevTime; if(millis()-PrevTime>time) { foo(); PrevTime=millis(); } …