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Diferentes formas (y la más rápida) de calcular senos (y cosenos) en Arduino
Estoy usando una placa Arduino Uno para calcular los ángulos de mi sistema (brazo robótico). Los ángulos son en realidad valores de 10 bits (0 a 1023) del ADC, utilizando el rango completo del ADC. Solo voy a estar operando en el primer cuadrante (0 a 90 grados), donde los …