una forma en que puedo escribir mi código y emularlo / probarlo usando una computadora de escritorio
Si quiere decir "prueba unitaria" usando una computadora de escritorio, puedo ofrecerle una biblioteca que escribí llamada arduino_ci .
No ofrece emulación. Expresarías tus pruebas en código. Por ejemplo, aquí hay una prueba extraída de la documentación de referencia que valida los datos escritos en un puerto:
unittest(pin_history)
{
GodmodeState* state = GODMODE();
int myPin = 3;
state->reset(); // pin will start LOW
digitalWrite(myPin, HIGH);
digitalWrite(myPin, LOW);
digitalWrite(myPin, LOW);
digitalWrite(myPin, HIGH);
digitalWrite(myPin, HIGH);
// pin history is queued in case we want to analyze it later.
// we expect 6 values in that queue.
assertEqual(6, state->digitalPin[1].size());
bool expected[6] = {LOW, HIGH, LOW, LOW, HIGH, HIGH};
bool actual[6];
// convert history queue into an array so we can verify it.
// we expect to find 6 values: the 5 we set, plus the initial LOW
// and this is where/how we assert that
int numMoved = state->digitalPin[myPin].toArray(actual, 6);
assertEqual(6, numMoved);
// verify each element
for (int i = 0; i < 6; ++i) {
assertEqual(expected[i], actual[i]);
}
}
En la práctica, probablemente no llamaría a las digitalWritefunciones directamente: llamaría a una función en su biblioteca, luego verificaría que el "estado mundial" (representado aquí por la GODMODEconstrucción) coincida con lo que esperaba que hiciera su biblioteca.
