¿Cuál es la ventaja de usar un protector de motor si quiero usar un motor paso a paso?

Sé que es posible conectar un motor paso a paso directamente a un arduino ( como se muestra aquí ). Sé que otra opción es usar un escudo de motor (por ejemplo, el Arduino Motor Shield o el Adafruit Motor Shield ).

Lo que me gustaría saber: ¿Cuáles son las ventajas reales de usar un protector de motor?

¿Es solo una cuestión de conveniencia? ¿O hace un escudo de motor algo que no podría realizarse fácilmente sin un escudo? ¿Me permite conectar más motores de los que podría conectar directamente sin blindaje (me viene a la mente la fuente de alimentación)?

El ejemplo al que se vinculó no está conectando el Arduino directamente a un motor paso a paso. Va a través de un controlador ULN2003A. Esa es una matriz de transistores Darlington muy común, que básicamente te permite usar una pequeña corriente para cambiar una carga más grande.

Eso es necesario porque los pines Arduino no pueden generar con seguridad suficiente corriente para conducir el motor paso a paso directamente. Puede funcionar por un tiempo, pero dañará su Arduino tarde o temprano.

Los protectores de motor generalmente tienen un controlador similar, pero también pueden proporcionar una funcionalidad adicional que puede resultarle útil. Por ejemplo, el escudo Adafruit al que se vinculó está controlado por el bus I2C y tiene su propio PWM integrado. Eso significa que puede controlar varios motores sin necesidad de pines de salida adicionales en su Arduino.

En resumen, los protectores del motor no son necesarios. Sin embargo, pueden ser útiles, especialmente si no está familiarizado con la electrónica subyacente, o si no desea construirlo usted mismo.

La estabilidad mecánica de todo el asunto es probablemente la principal ventaja. Yo personalmente optaría por un módulo genérico o componentes sueltos. La principal desventaja de los escudos son los conflictos de clavijas cuando se usa más de un escudo.

Estoy usando un adafruit motorshield v2 para mi proyecto de seguidor solar con dos motores paso a paso atm. Soy bastante nuevo en Arduino y la codificación y creo que el escudo me hizo mucho más fácil entenderlo: fácil de codificar y apilar muy bien en el Ardiuno (poca soldadura para ensamblar pero no demasiado difícil).