Aquí hay un resumen del sitio oficial :
La revisión 2 de la placa Uno tiene una resistencia que tira de la línea 8U2 HWB a tierra, lo que facilita la puesta en modo DFU.
La revisión 3 de la placa tiene las siguientes características nuevas:
- 1.0 pinout: se agregaron pines SDA y SCL que están cerca del pin AREF y otros dos pines nuevos colocados cerca del pin RESET, el IOREF que permite que los escudos se adapten al voltaje proporcionado por el tablero. En el futuro, los escudos serán compatibles tanto con la placa que usa el AVR, que funciona con 5V, como con el Arduino Due que funciona con 3.3V. El segundo es un pin no conectado, que está reservado para futuros propósitos.
- Circuito de RESET más fuerte.
- Atmega 16U2 reemplaza el 8U2.
Puede encontrar una lista más detallada de los cambios aquí .
R2:
La rotación del ATMEGA8U2 (el pequeño chip cerca del puerto USB) cambió 45 grados. 
Se agregaron cuatro almohadillas de soldadura (JP2), conectando a los pines PB4 a PB7 del USB ATMEGA ". 
En lugar de las almohadillas de soldadura de R1, R2 agrega pines de encabezado al ICSP ATMEGA USB. 
Se agregó un LED conectado al pin 13. Se enciende cuando el pin 13 es HIGH, se apaga cuando LOW.
- El microchip principal se cambió de un ATmega168 a un ATmega328.
- Se agregó una resistencia entre la línea DTR (HWB) y el pin ATMEGA PD7.
R3:
- La rotación del ATMEGA8U2 se modificó en 45 grados.
- El ATMEGA8U2 se cambió a un ATMEGA16U2.
- Se agregó un diodo, conectado desde + 5vdc al pin de reinicio, cátodo a + 5vdc.
- El conector de 8 pines que contiene los pines Arduino 8 se cambió a 13, GND y AREF para un conector de 10 pines. Los 2 pines adicionales están conectados a AD4 / SDA y AD5 / SCL. Además, el conector de 6 pines que tiene el pin de reinicio conectado cambió a un conector de 8 pines. Uno de los pines nuevos en este encabezado es el pin IOREF que permite que los escudos conectados a la placa se adapten al voltaje de la placa. El segundo pin no está conectado y está reservado para uso futuro.
