Puede hacerlo cerrando sesión en esa cuenta de iCloud. Abra Settings.app y vaya a iCloud. Luego seleccione "Eliminar cuenta". No se preocupe, esto no elimina ninguna información de su dispositivo, siempre que elija "Guardar en iPhone" después de cerrar sesión en esa cuenta de iCloud. Aparecerá un mensaje después de seleccionar "Eliminar cuenta" y le dará la opción de mantener contactos, calendarios y demás elementos de iCloud en su teléfono. Como acabo de mencionar, tendrá que seleccionar "Guardar en iPhone" cuando se encuentre con este mensaje. Después de cerrar sesión en iCloud, cree una ID de Apple (debe haber una forma en el iPhone mismo) e inicie sesión en ella.
Como nota al margen, desafortunadamente, es probable que tenga que comprar cualquier música o aplicaciones, nuevamente, que se compraron en su ID de Apple. Las aplicaciones que se compraron con su ID de Apple continuarán funcionando, pero ya no podrá actualizarlas y, en consecuencia, es probable que surja la necesidad de comprarlas nuevamente.