Me pregunto si alguna vez encontraste una manera de ingresar caracteres Unicode directamente en el iPad.
Es 2017.09 y lo más cercano que he encontrado es la aplicación Unichar. No se pueden ingresar códigos (uni) directamente, pero tiene 18 páginas unicode disponibles (en la versión paga, 8 en la versión gratuita). Lo interesante es que se instala como una aplicación que puede abrir, pero también tiene un teclado con mismo nivel de características que la aplicación y la interfaz similar
Esta es la respuesta más cercana que he encontrado a la misma pregunta. Es extraño que Apple resista el interés de los usuarios durante tanto tiempo.