No necesita iniciar en OSX para cambiar el sistema de inicio predeterminado ...
- Mantenga presionada la Optiontecla cuando arranque y cuando vea las opciones del sistema
- Seleccione su dispositivo de arranque predeterminado deseado, luego desplace el mouse sobre la flecha hacia arriba ↑
- Mantenga presionada la Ctrltecla y debería ver que el ↑ícono cambia a un ícono de "encendido"
- Haga clic izquierdo en ese "icono de encendido" y ese sistema se iniciará y ese sistema también será su sistema de inicio predeterminado.
Las versiones anteriores de Boot Camp son similares, pero no recuerdo si el ícono cambia.
Documentación oficial aquí :
Si presiona y mantiene presionada la tecla Control durante este paso, su selección se guarda en las preferencias del Disco de inicio, por lo que persiste hasta que la cambie.