Respuesta corta: no hay una forma conocida de acelerar la animación.
Pero es posible que pueda hacerlo marginalmente más rápido con algunos ajustes.
Su mejor opción es obtener una de las aplicaciones "tweaker" de terceros, como Cocktail o TinkerTool, y desactivar cualquiera de los dulces relacionados con el Dock.
Recomiendo TinkerTool ya que tiene más opciones relacionadas con Dock en este momento.
En particular, recomendaría desactivar "Usar iconos Dock transparentes para mostrar aplicaciones ocultas". Y active "Desactivar el efecto de cristal tridimensional del Dock".
Es probable que esto solo tenga un beneficio mínimo, pero podría ayudar un poco.
Y si alguien no encontrar la manera de acelerar la animación, que va a ser los equipos de cóctel o TinkerTool, por lo que tener una de estas aplicaciones significa que probablemente será uno de los primeros en saberlo.
ETA: La forma más rápida de todas: deshabilitar Ocultar automáticamente.
Mantengo mi Dock en el lado derecho y ocupa muy poco espacio en la pantalla. Son principalmente los píxeles verticales los que son preciosos.
Y con la nueva función FullScreen de Lion, si alguna vez realmente necesito ocultarla para minimizar las distracciones, solo uso FullScreen con la aplicación actual.