Editar : a continuación se muestra anterior a iOS9. Vea la respuesta actualizada (aceptada) a continuación de Anónimo
En resumen: es posible, pero no del todo "alt-tab". Habilitar VoiceOver.
Esto se describe aquí: http://decadentwaste.net/2011/03/navigate-using-a-bluetooth-keyboard-on-your-ios-device/
Creo que esto también se menciona en la respuesta de Graham Wheeler. Lo siento, no puedo comentar directamente.
El artículo describe cómo usar las opciones de "accesibilidad" incorporadas para navegar casi cualquier cosa con el teclado. Lo probé usando el teclado inalámbrico básico de Apple, que no tiene un botón de inicio, por ejemplo. Ahora puedo desplazarme, iniciar aplicaciones, cambiar aplicaciones desde el teclado.
Tenga en cuenta que, para su comodidad, le recomiendo configurar el botón de inicio para habilitar / deshabilitar este modo de voz en off. Además, dado que la opción predeterminada de VoiceOver es usar la navegación hablada para la interfaz de usuario, Opt-Control-S silenciará la voz en off.