Hay 2 tipos de mecanismos de bloqueo (ciertamente en iOS 5 e iOS 4.2.1).
En primer lugar, en Configuración> General hay Bloqueo automático, con configuraciones de 1-5 minutos, o Nunca.
En segundo lugar, en el mismo lugar, está el bloqueo de contraseña, que si está configurado tiene opciones de Inmediatamente, después de 1, 5, 15 minutos o 1, 4 horas.
El primero de estos bloquea su pantalla después de un período de inactividad (con el fin de ahorrar batería, por lo tanto, el máximo de 5 minutos), pero el segundo se refiere a la cantidad de tiempo que debe pasar después de que la pantalla se bloqueó antes de que se requiera el código de acceso para Desbloqueo (con fines de seguridad).
Un error común es confundir a los dos, y me pregunto por qué pide (o no) su contraseña cada vez. Es posible que tenga el bloqueo automático establecido en 5 minutos, pensando que es la configuración correcta, dejando el bloqueo del código de acceso inmediato, que es el predeterminado. Es por eso que es posible que deba volver a ingresar su pin incluso si lo prueba solo segundos después del bloqueo cuando cree que está configurado en 5 minutos.
Para volver a la pregunta original, sin que su bloqueo de contraseña esté configurado en inmediato, no hay forma de bloquear inmediatamente su teléfono sin esperar la configuración que tenga. Sería bueno si algo así como un doble toque en el botón de encendido al bloquearlo lo hiciera, o si lo mantienes presionado para que la pantalla se apague y deslice también tiene una sección para bloquear ahora, y bien podría dirigirme a los comentarios de Apple ahora para sugerir lo mismo, pero para responder la pregunta de OP directamente y finalmente, la respuesta es no.