¿Puedo desactivar los teclados alternativos en Mensajes

Cuando giro mi iPhone mientras estoy en Mensajes, aparece un área de entrada totalmente diferente. Nunca uso esto, ¿puedo apagarlo?

Suponiendo que está hablando del panel de entrada de escritura a mano en iOS 10:

Gire el teléfono para mostrar el área de entrada, luego toque el icono del teclado, que muestra el teclado, y mantendrá la configuración.

Imagen / información a través de: https://www.gottabemobile.com/how-to-turn-off-the-5-most-annoying-ios-10-features/