En mi iPhone 5s veo un símbolo para auriculares junto al símbolo de uso de la batería. Esto solo aparece cuando los auriculares NO están enchufados. Además, no puedo recibir una notificación de sonido por correo o mensajes. Creo que estos son problemas relacionados.
Símbolo de auriculares cuando los auriculares no están en uso
Respuestas:
El símbolo de los auriculares se muestra cuando está conectado a los auriculares / altavoces Bluetooth, lo cual sería cierto si tiene un dispositivo Bluetooth de conexión automática (que no se usaría cuando conecte los auriculares). Vaya a Configuración → Bluetooth y vea a qué dispositivo está conectado, y desconéctelo si lo desea. Las notificaciones de sonido se enrutarán a este dispositivo, por eso no las escuchará.
Si ya no desea usar Bluetooth para conectarse a estos auriculares / parlantes particulares (es decir, solo desea usar un cable), también puede olvidar el dispositivo con la misma configuración tocando el símbolo de información 
y seleccionando Olvidar este dispositivo. Esto evitará que su iPhone se conecte automáticamente a ellos. Si en el futuro decide volver a usar Bluetooth, puede emparejar sus auriculares con su iPhone nuevamente más tarde.
Tengo iphone 6S Plus, IOS 10.2. Tengo audífonos digitales que me permiten transmitir mi música desde mi teléfono, a través de un control remoto Bluetooth, a los receptores en mi oído. Si apago el control remoto, el teléfono permanecerá en modo auricular. Tengo que volver a cambiar la música directamente desde el iPhone antes de apagar la unidad remota.
Alguien me llamó y luego puse el teléfono en modo altavoz. Funcionó después de eso. (iphone 6)