Abrir nueva terminal en la misma sesión SSH

¿Hay alguna manera de abrir una nueva Terminal en una sesión SSH existente? Estoy conectado a un sistema remoto y tengo una sesión especial que debo solicitar y esperar para recibir. Sé que puedo usar el comando "xterm &" para abrir múltiples ventanas xterm dentro de esa sesión, pero xterm se comporta de manera diferente al Terminal incorporado de OSX. ¿Hay alguna manera de abrir múltiples ventanas de Terminal dentro de la sesión SSH existente?

Sí, puede reutilizar la conexión ssh existente y abrir ssh en cualquier terminal que desee. Vea esta respuesta a una pregunta de StackOverflow para más detalles:

Si abre la primera conexión con -M:

ssh -M $REMOTEHOST

las conexiones posteriores a $ REMOTEHOST se "superpondrán" en la conexión establecida por el maestro ssh. Lo más notable es que no se requiere autenticación adicional. Vea man ssh_config en "ControlMaster" para más detalles. Use -S para especificar la ruta al socket compartido; No estoy seguro de cuál es el valor predeterminado, porque configuro el uso compartido de la conexión utilizando el archivo de configuración.

En mi archivo .ssh / config, tengo las siguientes líneas:

host *
  ControlMaster auto
  ControlPath ~/.ssh/ssh_mux_%h_%p_%r

De esta manera, no tengo que recordar usar -M o -S; ssh descubre si ya existe una conexión para compartir para la combinación host / puerto / nombre de usuario y la usa si es posible.