Intente usar BetterTouchTool,
haga clic en la pestaña 'Teclado' ('Seleccionar aplicación' debe establecerse en 'Global'), haga clic en '+ Agregar nuevo acceso directo o secuencia de teclas' haga clic en el campo y presione las teclas 'Shift-Escape', un ⇧⎋ debería aparece muévete a la derecha donde dice 'Activar acción predefinida' y elige: 'Teclas del teclado / ESC (tecla de escape, respeta el modificador presionado)'
Acabamos de crear un sustituto para la tecla 'escape'. Ahora necesitamos deshabilitarlo.
haga clic en '+ Agregar nuevo acceso directo o secuencia de teclas' haga clic en el campo y presione la tecla 'Escape' en la barra táctil, aparecerá un move que se moverá a la derecha donde dice 'Activar acción predefinida' y asegúrese de que se lea: Sin acción
Me gusta más que desactivar toda la TouchBar.