Los teléfonos Android pueden conectarse mediante USB a través del protocolo RNDIS en Windows y Linux. Que yo sepa, Apple no proporciona el controlador RNDIS para OSX.
¿Existen controladores RNDIS para OSX por parte de un tercero (proveedor de Android) o comunidad?
No quiero usar ninguna aplicación para la conexión, quiero lo real, ya que otros sistemas operativos pueden hacerlo, así que no sugiera métodos alternativos.