Recomendaría Fingerprint 2 de Collobos Software. Desde el sitio de desarrolladores:
FingerPrint descubre automáticamente todas las impresoras conectadas a su Mac o PC y las pone a disposición de su iPad, iPhone y iPod touch. Por una fracción del costo de una nueva impresora, FingerPrint le da nueva vida a las impresoras que ya posee.
La premisa básica del software es que lo instala en una PC o MAC y actúa como un simple servidor proxy de impresión para proporcionar acceso a cualquier impresora conectada a su computadora. Ofrece integración de flujo de trabajo y seguridad (ACL). Debe estar conectado a WiFi para poder imprimir. Uso este software a diario y "simplemente funciona". No es una solución económica ($ 19.95), pero por el dinero es increíblemente simple de configurar y tendrá su impresión en menos de 5 minutos.
Sitio de desarrolladores: software de colobos