Es posible desactivar SIP arrancando en Recovery HD y ejecutando el siguiente comando:
csrutil disable

También es posible habilitar las protecciones SIP y deshabilitar selectivamente aspectos del mismo, agregando uno o más indicadores al csrutil enable
comando. Todos requieren ser arrancados desde Recovery para configurarlos:
Habilite SIP y permita la instalación de extensiones de kernel sin firmar
csrutil enable --without kext

Habilite SIP y deshabilite las protecciones del sistema de archivos
csrutil enable --without fs

Habilite SIP y deshabilite las restricciones de depuración
csrutil enable --without debug

Habilite SIP y deshabilite las restricciones de DTrace
csrutil enable --without dtrace

Habilite SIP y deshabilite las restricciones para escribir en NVRAM
csrutil enable --without nvram

También tengo una publicación disponible con más información sobre SIP:
Protección de integridad del sistema: agregar otra capa al modelo de seguridad de Apple