Ejecutar esto en la terminal funcionó para mí: (le pedirá la contraseña de su usuario)
sudo killall -STOP -c usbd
Esto detiene el proceso problemático en lugar de matarlo por completo como sugieren otras respuestas. La diferencia es que macOS no intentará volver a abrirlo automáticamente y volverá a causar el problema.
La ejecución sudo killall -CONT usbd
reanudará el proceso, si algo lo requiere.
Probado en: iPhone 7 (iOS 11) + MacBook Pro finales de 2013 (10.13.6)
Además de los problemas de software, hay una buena posibilidad de que el cable esté dañado al menos parcialmente, por lo que podría funcionar para cargadores de energía tontos , pero no con un MacBook que también se basa en los pines de datos USB.
También esto puede suceder cuando cualquiera de los dispositivos necesita una actualización. Me preguntaron "¿Instalar actualización para conectarse al dispositivo?" antes y si no acepto, este problema ocurre.