Respuestas:
Solo se te notifica si:
Solo mirar la ubicación del dispositivo en la aplicación o iCloud no activa una notificación.
Puede haber formas de averiguarlo, se discuten en esta pregunta :
Sin embargo, su hijo podría habilitar el ícono de la barra de estado para que el dispositivo muestre el ícono de los servicios de ubicación en la barra de estado cuando el seguimiento de ubicación esté activo.
Configuración → Privacidad → Servicios de ubicación → Buscar mi iPhone → Icono de la barra de estado Muestra el icono de servicios de ubicación normal (y no un icono especial para Buscar mi iPhone) si la ubicación del dispositivo se obtiene a través de Buscar mi iPhone.