No: actualmente Siri no tiene forma de programar las pausas para detectar cuándo ha terminado de hablar. Puede hacer que siri abra las notas y luego usar la función de dictado para dictar sus pensamientos con pausas usando el comando del teclado y luego editarlos y finalmente enviar ese pensamiento compuesto a los mensajes, pero frustra la facilidad de usar siri para automatizar el envío de su mensaje.
Sin conocer su contexto (¿Conduce y está totalmente libre de manos? ¿No tiene la función de brazos / dedos, ya sea temporal o permanentemente?) Es difícil ver si hay una solución para su objetivo final, pero su solución a corto plazo es cambiar la forma interactúas con Siri para dejar menos pausa. Tal vez solo omita la formalidad de "Hola John" y simplemente diga lo que necesita que John sepa / haga.
Una vez que se haya entrenado para recibir el mensaje principal, puede trabajar agregando "coma, tanto signo de exclamación" (o punto) o lo que desee para humanizar el punto principal que está por enviarse.