Tuve el mismo problema intermitente al conectar mi Nexus 4. Investigué un poco y reduje mis registros a lo siguiente:
Jun 10 01:22:30 Steves-MacBook-Pro kernel[0]: CODE SIGNING: cs_invalid_page(0x1000): p=971[ksadmin] final status 0x0, allowing (remove VALID) page
Jun 10 01:22:30 Steves-MacBook-Pro kernel[0]: CODE SIGNING: cs_invalid_page(0x1000): p=976[ksadmin] final status 0x0, allowing (remove VALID) page
Jun 10 01:22:31 Steves-MacBook-Pro kernel[0]: CODE SIGNING: cs_invalid_page(0x1000): p=977[ksadmin] final status 0x0, allowing (remove VALID) page
Jun 10 01:22:31 Steves-MacBook-Pro kernel[0]: AppleUSBMultitouchDriver::message - kIOUSBMessagePortHasBeenReset.
Jun 10 01:22:37 Steves-MacBook-Pro kernel[0]: USBF: 19914. 97 AppleUSBEHCI::Found a transaction which hasn't moved in 5000 milliseconds on bus 0x1d, timing out! (Addr: 4, EP: 0)
Jun 10 01:22:37 Steves-MacBook-Pro kernel[0]: AppleUSBMultitouchDriver::_deviceSetReport - DeviceRequest for reportID 0xac returned with result 0xe0004051 - retrying
Jun 10 01:22:37 Steves-MacBook-Pro kernel[0]: AppleUSBMultitouchDriver::_deviceSetReport - DeviceRequest for reportID 0xac returned with result 0xe000404f - retrying
Jun 10 01:22:37 Steves-MacBook-Pro kernel[0]: AppleUSBMultitouchDriver::_deviceSetReport - DeviceRequest returned error 0xe000404f (interface 1, reportID 0xac, payload 2
Jun 10 01:22:37 Steves-MacBook-Pro kernel[0]: AppleUSBMultitouchDebug: _deviceSetReport returned an error in configureDataMode
Jun 10 01:23:25 Steves-MacBook-Pro.local loginwindow[60]: magsafeStateChanged state changed old 1 new 2
Jun 10 01:24:26 localhost bootlog[0]: BOOT_TIME 1402356266 0
Por lo que puedo decir, esto es esencialmente que AppleUSBMultitouchDriver se está bloqueando. Luego intenta reiniciar el demonio a cargo y finalmente se rescata con un error. Después de eso, el teclado y el panel táctil no responden.
Intenté cerrar el macbook (ponerlo en modo de suspensión) y luego despertarlo. Esto no soluciona el problema. Sin embargo, encontré este hilo discutiendo en conflicto con la aplicación Android File Transfer:
https://code.google.com/p/android/issues/detail?id=58416
¿Tienes un dispositivo Android?
Los problemas más antiguos se deben a un problema de hardware (circa 2009). En mi caso, tengo un cable defectuoso que hace que la conexión se caiga / vuelva a conectar de vez en cuando. Esto provoca un aumento en las posibilidades de que ocurra el mal funcionamiento del software.