El problema no tiene nada que ver con qué pantalla está activa, y más que ver con una "característica de seguridad" que evita que el Dock aparezca con demasiada facilidad.
Para que el dock aparezca en otra pantalla (activa o inactiva), debe mover el puntero del mouse hacia la parte inferior de la pantalla y seguir pasando el borde inferior hasta que aparezca el dock.
Dejar el puntero en el borde inferior de la pantalla no funcionará.
Con un Magic Trackpad, es un poco más complicado: puedes deslizar un dedo rápidamente hacia abajo y pasar el borde inferior varias veces (aproximadamente 4) en rápida sucesión después de que el puntero ya haya tocado la parte inferior de la pantalla.
Y, una vez más, no necesita hacer clic en la pantalla para activarla antes de que aparezca el Dock.