Si instala Eclipse con el SDK de Android, existe una perspectiva llamada DDMS que incluye un explorador de archivos. Puede copiar fácilmente archivos desde / hacia el dispositivo con esta herramienta, que utiliza el comando push / pull de fondo de adb.
Otra forma es simplemente desmontar la tarjeta SD del teléfono y usarla como almacenamiento masivo. Pero en este modo solo puede acceder a la tarjeta SD y el modo de depuración debe estar deshabilitado, lo que puede ser molesto si necesita que el dispositivo permanezca en modo de depuración para el desarrollo.