Que yo sepa: no, no puedes.
TL; DR:
Cerrar todas las aplicaciones en segundo plano es una mala práctica. Debe cerrar las aplicaciones que no usa con frecuencia o las aplicaciones que desea cerrar específicamente por una razón X. En mi opinión, la única buena razón para cerrar todas las aplicaciones recientes es que siente que hay demasiadas y que ya no puede encontrar una aplicación debido al desorden que crea.
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La función de aplicaciones recientes en Lollipop parece comportarse de manera diferente a las versiones anteriores. En primer lugar, como notaron, el botón para borrar todas las aplicaciones recientes desapareció. Además, las aplicaciones recientes persisten durante el reinicio (lea en Android Police: la lista de aplicaciones recientes ahora persiste durante el reinicio ).
Ahora, todavía puedes borrarlos deslizando todas las cartas, lo cual estoy de acuerdo es tedioso. Pero como el comentario principal en la publicación de AP que cité anteriormente explica:
Borrar todas las aplicaciones en los últimos tiempos solo requiere más trabajo en la CPU y, por lo tanto, en la batería, ya que esencialmente la próxima vez que la cargue tendrá que comenzar desde cero. Si algo permanece en su lista de recientes y está en la RAM, se carga instantáneamente prácticamente sin batería o penalización de procesamiento menos actualizar el contenido a través de la conexión de red.
Básicamente, todos los usuarios de Android (incluido yo hace un tiempo) que frecuentemente borran sus aplicaciones recientes, usan asesinos de tareas, etc., están usando su dispositivo Android de manera incorrecta .
Puede leer más sobre por qué no debería usar un asesino de tareas en Android (una publicación de cybervibin en XDA), que es más o menos lo mismo que matar las aplicaciones usted mismo. En resumen, la RAM no utilizada es RAM inútil. Si una aplicación requiere una gran cantidad de RAM, el sistema detendrá las aplicaciones recientes por sí solo para proporcionar a la aplicación recién lanzada los recursos necesarios. No es necesario detenerlos usted mismo, es el trabajo del sistema operativo.
También recomiendo leer esta pregunta en Entusiastas de Android sobre Qué sucede cuando deslizas una aplicación fuera de la lista de aplicaciones recientes .
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Para concluir, hasta el día de hoy, hasta donde yo sé, no puede borrar todas sus aplicaciones recientes de una vez en Android Lollipop 5.0. Pero no debería tener que hacer eso de todos modos, lo que seguramente es la razón por la cual los equipos de Google eliminaron el botón.