Respuestas:
Creo que la respuesta de Gary es correcta para el teclado ordinario, pero en mi teléfono, otra respuesta táctil está controlada por otra configuración, igualmente oculta en:
Configuración> Sonido> Retroalimentación de vibración (justo en la parte inferior)
Para mí (HTC Desire HD), esto permite una respuesta háptica en el teclado del marcador, así como en los botones sensibles de inicio, menú, retroceso y búsqueda.