Respuestas:
am start -a android.intent.action.MAIN -c android.intent.category.HOME
Más información sobre los comandos de shell: una versión archivada de la página de AndroidWiki
En realidad solo puedes presionar el botón de "inicio"
adb shell input keyevent KEYCODE_HOME
Considere echar un vistazo al siguiente enlace: http://developer.android.com/reference/android/view/KeyEvent.html
input keyevent KEYCODE_HOME
KEYCODE_HOME
es3
.