AFAIK, el motor vibrador que se usa en los teléfonos se llama motor Q-Coin ya que tienen forma de moneda. Son de tipo imán permanente y aceptan dos cables para voltajes CC positivos y negativos. Los circuitos que operan este motor solo pueden encender el motor por un período específico de tiempo y pueden cambiar su dirección de rotación. Todos los demás parámetros de vibración están establecidos por el diseño del motor.
Por lo tanto, para su necesidad, se debe aumentar la amplitud del motor vibrador para que se dé cuenta. Y a menos que se reemplace el motor, esto no se puede hacer en mi opinión.
Esta es una especificación de dicho motor y puede ver sus detalles.
ACTUALIZACIÓN:
Después de buscar en Google, me topé con más información sobre estos motores. Con esa información, parece que hay dos tipos de tales motores. Uno está equipado con una masa giratoria excéntrica y otro es un actuador lineal (que funciona más como un altavoz). El artículo sobre el actuador lineal dice que esta es la tendencia actual y explica muy bien cómo funciona el motor.
Si el dispositivo Nexus en cuestión está vibrando a su máxima amplitud, entonces no hay forma de que ningún componente de software aumente su amplitud. De otra manera, si el dispositivo NO está vibrando al máximo, entonces al aumentar el voltaje aplicado, existe la posibilidad de aumentar la amplitud.
Gracias a @Konrad Rudolph que me hizo saber más sobre este motor.