Abrir ADB en una conexión no segura es un riesgo de seguridad importante. En un teléfono no rooteado, le da acceso a todo su sistema de archivos. En un teléfono rooteado, le da acceso a todo su sistema de archivos con permisos de escritura. La conexión no está encriptada y no hay contraseña o intercambio de claves para acceder a ADB. Es solo una mala idea. Más allá de eso, es posible que su operador ni siquiera permita el tráfico por encima de 5555 (el puerto ADB estándar), puede estar representando su tráfico o puede haber otros factores complicados.
Además, configurar SSH no debería ser difícil. Yo uso SSHDroid todo el tiempo. Puedo obtener un shell seguro desde cualquier conexión WiFi, y funciona muy bien para la transferencia inalámbrica de archivos. Puede configurar una tarea para activar SSHDroid siempre que el dispositivo se conecte a WiFi y otra para enviarle la IP. Técnicamente, incluso puede ejecutarlo sin WiFi, pero generalmente no lo recomendaría, ya que todavía está abierto a vulnerabilidades, lo que provocaría problemas similares a dejar ADB abierto (aunque algo menos probable ya que SSH está diseñado para ser seguro).
Finalmente, hay una serie de aplicaciones creadas específicamente para localizar su teléfono. Motorola incluye esta función con Motoblur, que también puede borrar su teléfono de forma remota. Existen otras alternativas gratuitas y de pago que también pueden hacer esto. Si su teléfono es realmente robado, estos serán mucho mejores que cualquier puerta trasera que abra para usted.