Puedes hacer esto con Tasker . Aquí hay un pequeño tutorial
En su pantalla de perfiles, haga clic en el botón + y seleccione la aplicación. En la siguiente pantalla que se muestra con la lista de sus aplicaciones instaladas, elija la aplicación en la que desea desactivar el bloqueo de orientación cuando se abra.
Regrese y se le pedirá que cree una nueva tarea. Cree uno y agregue la acción Visualizar rotación y actívelo.
Ahora regrese y mantenga presionada la tarea que creó y haga clic en 'Agregar tarea de salida', haga lo mismo que antes, pero en lugar de activarla, desactívela.
Entonces, cada vez que abra la aplicación que haya elegido (Navegador), puede cambiar al modo horizontal y, en otras ocasiones, permanecer bloqueado con la orientación con la que abandone la aplicación.