¿Cómo puedo evitar que las aplicaciones pasen a pantalla completa y oculten la barra de notificaciones?

La barra de notificaciones solo toma unos pocos píxeles pero contiene mucha información útil. Desafortunadamente, hay algunas aplicaciones (que me encantan) que insisten en estar en pantalla completa y, por lo tanto, eliminan la barra de notificaciones de la vista.

¿Hay alguna forma de forzar que la barra de notificaciones permanezca mientras ejecuto estas aplicaciones?

Ejecuté Marshmallow rooteado con Xposed Framework en un Samsung SM-G900F.

Las aplicaciones pueden ejecutarse en todo tipo de tamaños de pantalla y relaciones de aspecto, por lo que técnicamente deberían poder prescindir de esos píxeles en la parte superior.

Hay una aplicación para su función requerida Barra de estado en pantalla completa

Puedes usarlo con cualquier lanzador y es compatible con Android 2.2+

En la aplicación, puede activar / desactivar la barra de estado en modo de pantalla completa.

Alternativamente, puede usar el módulo expuesto de AppSettings que también tiene la función de deshabilitar el modo de pantalla completa:

O la ventana flotante XHalo que crea pequeñas ventanas flotantes al iniciar una aplicación en lugar de la pantalla completa.