¿Iniciar una aplicación de Android a través de un script de shell?

¿Es posible iniciar una aplicación de Android real desde la línea de comandos en Android? Por ejemplo, digamos que simplemente me gustaría comenzar / traer al frente mi calendario. ¿Hay alguna manera de que pueda hacer esto como:

startapp com.google.calendar

Usando adb, creo que es posible:

am [start|instrument]
am start [-a <action>] [-d ] [-t <mime_type>]
[-c <category> [-c <category>] ...]
[-e <extra_key> <extra_value> [-e <extra_key> <extra_value> ...]
[-n <component>] [-D] [<uri>]
am instrument [-e <arg_name> <arg_value>] [-p <prof_file>]
[-w] <component>

Por ejemplo, tenemos un programa de Android con Manifiesto como en:

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
 package="com.app1.android.xtract">
  <application android:icon="@drawable/icon">
   <activity class=".Contact" android:label="@string/app_name">
    <intent-filter>
    <action android:value="android.intent.action.MAIN" />
    <category android:value="android.intent.category.LAUNCHER" />
   </intent-filter>
  </activity>
 </application>
.
.
</manifest>

Para ejecutar el comando de problema de código como este (en una línea):

am start -a android.intent.action.MAIN -n com.app1.android.xtract/com.app1.android.xtract.Contact